RECURSOS DISPONIBLES - MECATRÓNICA

RECURSOS MATERIALES DISPONIBLES ASIGNADOS.

Para la realización de las prácticas y actividades del Máster se dispone del siguiente material propiedad de los Departamentos y Áreas que participan en el mismo:

Laboratorio de Robótica (Ingeniería de Sistemas y Automática)

Robótica Móvil  Se dispone del siguiente material:

• Robot AURORA
• Robot AURIGA-alfa
• Robot AURIGA-beta
• Robot ALACRANE
• 8 NTX-LEGO
• 4 Unidades microbot Outdoor
• 2 Unidades nanobot Outdoor
• Licencia Labview
• Instrumentación basada en National instruments (PCX y CompactRIO)
• 2 Escaner Laser Radial Tipo Sick.
• 2 Escaner Laser Radial Micro
• Cámaras CCD con Pan and  Tilt,
• Cámaras térmicas.
• GPS diferencial alta resolución (<1cm)
• Unidades inerciales.

Robótica Industrial

• 2 STAUBLI RX60.
• 1 PA10
• 2 Robots SCARA
• dispositivos hápticos Phantom Desktop.

Producción y fabricación

• Una Unidad de Transporte Industrial Automatizada (ESYPRO)
• Un Almacén aéreo Automatizado (ESYPRO)
• Dos Sistemas de Fabricación Flexible

 Laboratorio de Control (Ingeniería de Sistemas y Automática)

• Se dispone de un laboratorio con instrumentación electrónica y maquetas de control para 12 puestos.
• 1 puesto para control no lineal (Control de un helicóptero)
• 2 Puestos de control de nivel de líquidos.
• Asimismo se dispone del Laboratorio de Control remoto, desarrollado en torno a Instrumentación basada en National instruments (PCX y CompactRIO)

Laboratorio de Sistemas de Percepción (Ingeniería de Sistemas y Automática

• 24 ordenadores PC.
• software MATLAB.
• 4 Camaras de video.
• 2 unidades Pan-Tilt.
• Sistema de camaras estéreo.
• 1 escaner laser SICK.

Laboratorio de Electrónica (Diseño en Electrónica Integrada y Sistemas)

Material del laboratorio del laboratorio del SCAI:

• Analizador Lógico TEKTRONIX 3002
• Analizador Lógico HEWLETT PACKARD, 1651 B
• Contador / Frecuencímetro PHILIPS, 6680/016 
• Fuente 0-20 VAC., HEWLETT-PACKARD, 1651 B
• Fuente-PM2811 / 15 PHILIPS, PM2811/15 
• Medidor LCR HEWLETT-PACKARD, 4263 A
• Multímetro Digital HEWLETT-PACKARD, 34401 A
• Osciloscopio TEKTRONIX, TAS 520

Material del grupo PAI-182:

• Osciloscopio de señal mixta 54642D 500MHz
• Fuente de alimentación CC de salida triple Agilent Technologies E3631A (2 unidades)
• Contador Universal de 225MHz Agilent Technologies 53132A
• Multímetro digital de sobremesa Agilent Technologies E34411A
• Estación de soldadura  Weller WD1000
• Sistema de sensado de estímulos táctiles Evolution Handel para sistema I-scan Tekscan Calibrador de sensores táctiles de Tekscan
• Generador de forma de onda arbitraria de 80MHz Agilent Technologies 33250A
• Multímetro digital de sobremesa Agilent Technologies 34401A

 Laboratorio de Máquinas Eléctricas (Grupo de ingeniería Eléctrica)

• Máquina asíncrona de jaula de ardilla de 0.25 kW.
• Máquina asíncrona de rotor bobinado de 0.6 kW.
• Máquina síncrona de rotor liso de 0.6 kW.
• Máquina de corriente continua serie/paralelo/compuesta de 0.6 kW.
• Freno de polvo magnético.
• Tacodinamo.
• Equipo completo de medida, compuesto por:
  Voltímetro ca/cc con escalas 100/250/500 voltios, Amperímetro ca/cc con escalas 2.5/5/10 amperios, Amperímetro ca/cc con escalas 5/15/25 amperios, Vatímetro trifásico 1kW / 5 amperios, Fasímetro trifásico 0.8 capacitivo - 0.2 inductivo / 5 A.
• Medidor de velocidad con escalas 500/1500/3000 rpm.
• Medidor de par con escalas 10/30 Nm
• Equipo completo para automatismo, compuesto por:
• Fuente de alimentación de corriente continua a 24 V.
• Conjunto de pulsadores marcha/paro
• Interruptor.
• Contactor trifásico 10 amperios con contactos auxiliares.
• Relé térmico.
• Temporizador 0-10 minutos.
• Pilotos de señalización.
• Fuente de alimentación +/- 15 voltios para equipos de medida.
• Carga resistiva trifásica 3 x 470 ohmios / 1000 vatios.
• Autotransformador regulable monofásico 0-240 voltios/ 1500 voltamperios.
• Autotransformador regulable trifásico 0-240 voltios / 1500 voltamperios.

Laboratorio de Fluidos (Mecánica de Fluidos)

Equipos de medida principales:

• Equipo LDA (Láser Doppler Anemometry) de un componente de DANTEC.
• Equipo de anemometría térmica de dos componentes de DANTEC.
• Equipo PIV (Particle Image Velocimetry) estéreo para la medición de las tres componentes de la velocidad de TSI con las siguientes características: Láser de doble pulso Nd:YAG  (50 mJ/pulso estándar), 2 cámaras CCD  de 4MP cada una con ‘frame-straddling’ (incluye varias objetivos y ‘frame grabber’), Software INSIGHT 3G-STTR para adquicisión y análisis de datos, compatible with MATLAB, Óptica para producer el un plano laser y brazo articulado para posicionarlo. Filtro óptico, Sincronizador del pulso láser (modelo 610035);, Accesorios de calibración y ensamblaje.
• Video-cámara de alta velocidad FASCAM-SA3 de Photron, modelo 60KC, con 2G de memoria interna y 2000  fps a 1024 x 1024 pixels (y hasta  60000 fps con resolución reducida).

Equipos docentes/didácticos:

• Celda de Hele-Shaw
• Equipo de ensayo de turbinas radiales
• Experimento de Reynolds
• Equipo de velocidad terminal
• Equipo de ensayo de llamas de difusión y de premezcla
• Equipo para la medición del campo de velocidad de chorros axilsimétricos
• Generador de chorros bidimensionales
• Descarga de depósito mediante orificio crítico

Laboratorio de mecánica de fluidos computacional (Mecánica de Fluidos):

Consta de los siguientes dos equipos:

• Cluster: Formado por:

3 servidores, con 2 procesadores Intel Xeon Quad Core 5410 por servidor, con 8 GB de RAM);

Configuración software: Instalación  de ROCKS cluster; Instalación  de LAM/MPI, MPICH2; Instalación  de SGE; Instalación  de compiladores: Intel Fortran, Intel C/C++, Java.

• Servidor SGI Altix 300. Formado por:

8 Procesadores; 8 GB RAM; 2 Licencias Fluent; 2 Licencias IMSL; Compiladores Intel Fortran, Intel C/C++.

A estos equipos y a los superordenadores de la Universidad de Málaga se puede acceder mediante 20 terminales/PC conectados a red.

Laboratorio de Reología y  Electrocinética (Física Aplicada)

• reómetro Haake RheoStress 600
• reómetro absoluto Bohlin Gemini 150
• medidor  de movilidad Malvern Zetasizer 2000
• viscosímetro ViscoTester VT550 (Haake)
• Visc. Cap. Ubbelohde AVS310 (Schott-Gerate)
• CAM220 Optical Contact Angle (KSV)
• Interferometro Cecil 2021 (Afora)

Laboratorio de Computación (Arquitectura y Algoritmos Paralelos)

• Multiprocesador con 8 procesadores (2 QuadCore Intel Xeon), 16GB RAM.
• 15 PCs de sobremesa.
• Cañon de vídeo.

 

GRANDES INFRAESTRUCTURAS:

Laboratorio de computación paralela y simulación. Responsable: Prof. Dr. Emilio López Zapata. 

El laboratorio de computación paralela y simulación da servicio a la comunidad investigadora de la Universidad de Málaga. Fue financiado a través de la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología a partir la solicitud promovida por grupos de investigación de la E.T.S.I. Industriales.
Configuración actual de hardware:

• CPUs: 16 MIPS R10000, Rev 2.6.

Nodos: 8 nodos con 2 CPUs por nodo.

Velocidad: 196 MHz.

Cache primaria: 64 KBytes por procesador.

Cache secundaria: 4 MBytes por procesador.

• Memoria Principal: 4096 MBytes compartidos entre todos los procesadores.

Memoria por nodo: 512 MBytes comunes a los 2 procesadores (bus común).

Acceso remoto a memoria: Modelo NUMA soportado por routers hardware.

Coherencia cache entre nodos: Mantenida por hardware.

• Interconexión entre nodos:

Enlaces: Conexiones Cray Link a 800 MBytes por segundo cada enlace.

Topología: Hipercubo entre nodos.

Ancho de banda de memoria entre nodos: Hasta 3200 MBytes por segundo.

Laboratorio de aerohidrodinámica de vehículos no tripulados. Responsables: Prof. Dr. Ramón Fernández Feria. / Prof. Dr. Alfonso J. García Cerezo.

Vehiculos no tripulados:

• 2 UAVs (Vehículo Aéreo no tripulados) ROTOMOTION
• 1 MicroSubmarino

Canal Hidráulico:

• Sección de medida: 50 x 50 cm
• Longitud de la sección de medida: 500 cm
• Rango velocidad fluido: 0 - 0,75 m/seg
• Grupos impulsores: 2
• Caudal unitario: 400 m3/h
• Presión: 18,0 m.c.a
• Potencia instalada: 2 x 24 Kw - 380/660 V CA
• Regulación caudal: 40 a 650 m3/h
• Sistema: Variador electrónico
• Caudalimetro magnético con resolución < 0,5 % f.e.
• Carro lineal con posicionador automático de Hepco para visualización
• Sistema PIV para medir las tres componentes de la velocidad en cualquier sección

Túnel de aire:

• Sección en túnel de medida: 100 x 100 cm
• Longitud útil: 400 cm
• Rango velocidad fluido: 0 - 50 m/seg
• Grupos impulsores: 4 ventiladores con potencia instalada de 15 kW y nivel de presión sonora de 95 dB
• Caudal máximo: 72000 m3/h
• Control automático de caudal
• Célula de carga para medir esfuerzos de Schunk
• Sistema de anemometría térmica de 1 componente de la marca KIMO
• Sistema de tubo de Pitot de la marca KIMO
• Medida de la temperatura instantánea mediante sonda PT100

 

La Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (ETSII) da cabida al Máster INGENIERÍA MECATRÓNICA con un número total de alumnos de 25. Para ello la Escuela dispone de un edificio que comparte con le Escuela Universitaria Politécnica (EUP) que da cabida a las titulaciones oficiales de Ingeniero Industrial, Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial, Ingeniero en Organización Industrial, Ingeniero en Electrónica. Grado en Tecnologías industriales, Grado en Electrónica, Robótica y Mecatrónica, Grado en Energías renovables, Grado en Organización Industrial  A su vez la EUP alberga las titulaciones del Ingeniero Técnico Industrial en sus especialidades Eléctrica, Mecánica, Electrónica y el Ingeniero en Diseño Industrial, y los Grados en Ingeniería Electrónica, Grado en  Electricidad,  Grado en Mecánica y Grado en Ingeniería de Fabricación y Desarrollo del Producto. En la Escuela de Ingenierías estudian 4500 alumnos. Dispone de unos 40.000 m2 de instalaciones, incluyendo una nave de talleres, laboratorios de los departamentos, aulas, zonas departamentales, las áreas de gestión de ambos centros  y servicios.

Aulas:   24 con capacidad para 100 alumnos

             28 con capacidad para 40 alumnos

Aulas de dibujo: 5

Aulas de Informática:6 (40 puestos/aula) + 2 en montaje.

Talleres y laboratorios: 36 talleres y laboratorios, de los cuales 12 son tipo nave industrial equipada con puente grúa.

Biblioteca: dispone de más de 1500 m2 de instalaciones  en las que se disponen las salas de lecturas, hemeroteca, depósito, zonas de estudio y zonas de trabajo en grupo

Despachos: Dispone de despachos para 186 profesores repartidos en dos alas, y despachos adicionales para tutorías en la zona de aulas.

Sala de Libre Acceso: Contiene obras de referencia, manuales y obras más especializadas recomendadas en la Bibliografía de curso con un total de 28.527 monografías.En el depósito se encuentran los "Proyectos Fin de Carrera", ordenados por años y dentro de cada año por número currens.

Hemeroteca: Se encuentran disponibles 90 títulos de publicaciones periódicas en libre acceso y 100.000 títulos de revistas electrónicas de los que se pueden consultar los sumarios y, en gran parte, el resumen y el texto completo de sus artículos.

Servicio de Información y Referencia: Su objetivo es proporcionar y difundir todo tipo de información relativa a Áreas de Conocimiento propias de la E.T.S.I. Industriales. Para ello la Biblioteca cuenta, además de sus propios fondos, con acceso al catálogo colectivo de la Universidad de Málaga y a la red de bases de datos en CD-ROM, así como a otros catálogos de bibliotecas e instituciones. Existen también una página web donde el usuario puede encontrar recursos en Internet específicos para el área de Ciencias Técnicas.El catálogo colectivo de la Universidad de Málaga proporciona información sobre todo tipo de documentos (monografías, títulos de revistas, videos, microfichas, mapas, etc...) y recoge las obras ingresadas en todas las bibliotecas de la Universidad. Permite realizar búsquedas por diversos campos con la posibilidad de combinar términos de búsqueda. Para su consulta la Biblioteca de la E.T.S.I. Industriales dispone de 3 terminales de acceso público (OPAC).